如何在GUIDE中配置IO模块

Step1:

从Hardware选项卡下找到需要的IO模块，拖入程序中的预留位置，并连接。

Step2:
进入CAN_Config页面，如果AddrMode选择为1的话，代表发送和接收的ID以及IO模块的节点号都由参数Node/N1决定。如果设置参数Node/N1为5的话，节点号=5 x 8=40。其他参数不需更改。

Step3:
在GUIDE中双击打开Misc Files文件夹下的诊断文件，Service Tool会自动打开。

Step4：

在Communication Parameters页面中找到参数N1，设置我们在GUIDE中设置的相同值并下载。然后为IO模块断电重启。

注意：为了确保该参数下载成功，可以先断开其他的通讯设备，比如控制器。

Step5:
编译GUIDE重新，下载到控制器。

Finish!

如果使用AddrMode设置为2：Fixed ID

GUIDE程序中的RX与Tx的值，在诊断文件中反过来设置。断电重启